這種材質的貨架主要的結構有角鐵貨架與可拆卸貨架。角鐵貨架主要是由角鐵或者方管等用焊接工藝焊接而成，因而這種貨架成型后不能拆卸與組裝，在承重上也不如可拆卸式的貨架有優勢，只是用在一般的產品庫房存儲中，如小商品等。而可拆卸式倉儲貨架是主流的貨架類型，這種貨架的可組合結構讓貨架有了更好的延伸性，貨架可以存儲更多的產品更提高了倉庫的空間利用率。

其次就是那種重型貨架，有閣樓貨架、貫通式貨架、橫梁式貨架等重量型倉儲貨架，重型貨架廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用多。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。

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